Το Aikido ιδρύθηκε από τον Μοριχέι Ουεσίμπα (1883-1969) ως αποτέλεσμα της μακρόχρονη εξάσκησής του σε πολλά διαφορετικά είδη παραδοσιακών πολεμικών τεχνών της εποχής του.
Το Aikido είναι μια σύγχρονη πολεμική τέχνη που συνδυάζει αυτοάμυνα, πνευματική καλλιέργεια και διατήρηση της φυσικής υγείας. Βασικό στοιχείο της λειτουργίας του είναι είναι η πλήρης εναρμόνιση με την κίνηση του αντιπάλου επιτρέποντας στον αμυνόμενο το μέγιστο αποτέλεσμα με την μικρότερη χρήση δύναμης ή βίας. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της εκμετάλευσης της ορμής του επιτιθέμενου, το σπάσιμο της ισορροπίας του σώματός του, με τελικό αποτέλεσμα την καθήλωση του στο έδαφος. Για όλα αυτά δεν απαιτείται μυική δύναμη αλλά συγκροτημένο πνεύμα, καθαρή αντίληψη και άμεση αντίδραση και χρονισμός καθώς και καλή γνώση του σώματος και της λειτουργίας του. Η προπόνηση αποτελείται από κλειδώματα, ρίψεις, ακινητοποιήση του αντιπάλου και έχει πολλαπλά σωματικά οφέλη όπως ενδυνάμωση, ευλυγισία και αύξηση της φυσικής κατάστασης του σώματος. Το Aikido δεν είναι η “κλασική“ πολεμική τέχνη η οποία υπάρχει στο μυαλό κυρίως των δυτικών ανθρώπων και πολύ περισσότερο δεν μπορεί να περιγραφεί με λόγια.
Όπως είπε ο ιδρυτής σε κάποια από τις ομιλίες του: «Το Aikido δεν μπορεί να εξαντληθεί σε λέξεις που γράφονται και μιλιούνται χωρίς παραπατήματα, σε μάταια λόγια. Μέσα από την εξάσκηση κατανοείται»